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DELTA机器人基础设计方案 什么是DELTA机器人 DELTA机器人是一种基于平行机构的机器人,由三个或更多的臂构成,每个臂都由链接和关节组成。DELTA机器人的机构设计使其具有高速度、高精度和高刚性的特点,非常适合在装配线和生产线上执行复杂的任务。 DELTA机器人的基本结构 DELTA机器人的基本结构由三个平行臂和一个工作平台组成。每个臂都由链接和关节组成,其中关节由电机驱动,链接则通过关节连接。工作平台是机器人执行任务的区域,通常安装有工具或夹具,用于处理物品。 DELTA机器人的工作
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